Joris Hoefnagel „A Study of Strength and Endurance” című műve egy lenyűgöző állatposzter, amely kivételes tehetségét mutatja be a természetrajzi tanulmányokban 1590 körül. A műalkotás feltűnő kontrasztot mutat egy karcsú, barna antilop-szerű állat és egy robusztus, bozontos szürke teveféle között, mindkettőt figyelemre méltó részletességgel ábrázolva. Az akvarell és a gouache finom alkalmazása kiemeli bundájuk árnyalt textúráit és formájuk finom eltéréseit. Egy kifinomult ovális keretbe foglalva a kompozíció nyugodt és elgondolkodtató aurát sugároz. Ez a kiváló falikép, lágy, természetes színeivel, tökéletesen illeszkedik olyan terekbe, amelyek értékelik a történelmi művészetet, mint például egy hangulatos dolgozószoba vagy egy kifinomult előszoba.