Joris Hoefnagel „A Study of Strength and Endurance” című műve egy gondosan megfigyelt állatpárt mutat be: egy kecses, karcsú, barna antilop-szerű teremtményt és egy robusztus, bozontos szürke tevefélét, rózsaszín kötőfékkel díszítve. Ez a kiváló állatposzter, Hoefnagel híres természetrajzi tanulmányainak része 1590 körülről, a reneszánsz zoológiai illusztrációjának példája. Akvarellel és gouache-sal pergamenre festett műalkotás precíz részleteket és naturalisztikus ábrázolást mutat be. A tompa földszínek és az elegáns ovális keretbe foglalt kiegyensúlyozott kompozíció nyugodt, mégis tudományos benyomást kelt. Ideális klasszikus, akadémikus vagy természet ihlette belső terekbe, ez a történelmi falikép a természeti világ és annak művészi ábrázolásának szemlélésére hív.